"Warum konnte das nicht verhindert werden?"

Wild guess: Weil Strassenbahnen sehr viel mehr Masse als z.b. Autos haben, aber gleichzeitig Stahlrad-Schiene deutlich weniger Reibung als Gummirad-Asphaltstrasse bietet.

Deswegen sind auch Abstandswarner mit Radarsystemen und Notbremsung sehr viel anspruchsvoller als in Autos: Bremsweg ist viel länger, die Reichweite muss auch erheblich länger sein, was Störungen durch andere Verkehrsteilnehmer und Kurven sehr viel wahrscheinlicher macht.